A marca sueca SAAB foi fundada em 1937. A SAAB (Svenska Aeroplan Aktiebolaget) começou como uma fábrica produtora de aviões para a força aérea sueca. Mas com o final da II Guerra Mundial e a perspectiva de diminuição da procura de aviões de combate, levou a SAAB a entrar no ramo de automóveis de passageiros, criando uma divisão automóvel em 1947.

Em 1949 a Saab lança o 92, um automóvel de linhas invulgares para a época. Este modelo fazia transparecer a origem de aviação da Saab devido ao seu coeficiente de aerodinâmica de 0,32. Este era o automóvel com melhor coeficiente de aerodinâmica da época, continuando a fazer inveja a muitos dos actuais desportivos. Outra característica deste modelo era o facto de trazer incorporado um motor de 2 cilindros a 2 tempos, característica da Saab nos primeiros tempos.

Em 1956 é lançado o Saab 93 que incorporava um motor de 3 cilindros a 2 tempos.

Não deixando de produzir motores a 2 tempos, a Saab passaria a disponibilizar a opção de um motor 4 cilindros a 4 tempos da Ford, nos modelos 95 e 96 a partir de 1966. Este novo motor permitiu à SAAB ganhar um novo fôlego e assim continuar o seu historial de vitórias em rally.

Em 1968 a Saab lança o 99, um modelo de maiores dimensões criado para substituir o Saab 96.

Em 1969 a Saab coliga-se com a Scania, coligação que duraria até 1995.

Em 1978 a Saab assinou um acordo com a FIAT, de forma, a produzir automóveis Lancia sob o seu nome. Mais tarde essa coligação resultaria num novo modelo, o Saab 9000 lançado em 1985.

No final da década de 80 a Saab começou a incorrer em perdas financeiras o que levou a GM (General Motors) a adquirir 50% da Saab. Sob o domínio da GM a Saab lançaria o 900 em 1993 e passado dois anos a Saab passava a dar lucro.

Em 2000 a GM adquire a totalidade da Saab.

A Saab passaria a disponibilizar a partir de 1998 o modelo 9-3, nada mais que uma nova geração do Saab 900. Anos mais tarde seria lançada a versão 9-3 Sport Sedan, uma versão que cativou o mercado pela combinação de linhas desportivas com o luxo e segurança característicos da Saab.

Em 2005 a Saab lança o 9-7X, o primeiro SUV (Sport Utility Vehicle) da Saab.